Como posso obter uma escritura de imóvel usado?

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Se for seu, vá no cartório que foi lavrada e solicite um certidão de escritura, se não for seu, veja se o proprietário lhe consegue.

Somente juntamente ao cartorio de imóveis.

Se você adquiriu esse imóvel por venda com o legítimo proprietário e ainda tem o contato desse proprietário, é só ambos comparecerem a um cartório de notas. PorÉm, se você não tem contato com o vendedor, é preciso analisar a documentação que você tem em mãos, para saber se cabe ação de adjudicação compulsória ou de usucapião.

Faca o contrato de compra e venda do imóvel e depois vá ao cartório de Notas emitir uma nova escritura pública em seu nome.