Inventário extrajudicial pode ser anulado?

Neste caso terá que entrar na justiça.

SIM, no prazo de um ano pode ser solicitada a nulidade da partilha, mas há se provar que houve motivo para essa anulação.

SIM, SE IDENTIFICADO ERRO DE COAÃO, DOLO, ERRO PRESENCIAL OU INTERVENÃO DE INCAPAZ É POSSIVEL ANULAR A PARTILHA.

Qualquer documento que tenha vício é passível de anulação judicial. Como inventário extrajudicial é feito em cartório e instruído por advogado dificilmente haverá vício mas nada impede a ação judicial para apurar o procedimento e julgar o mérito. Reforço: não é provável que o cartório de notas deixe passar algo relevante mas nunca se sabe.

Pode sim, vai depender do juiz se tiver irrregularidade na documentação.

Pode sim, se identificar erro, Coação, dolo, erro essencial ou intervenção de incapaz pode-se anular o inventário.

Sim, o inventário extrajudicial pode ser anulado se houver irregularidades como vícios de consentimento, fraude, ou omissão de bens ou herdeiros, sendo necessário recorrer ao judiciário para a anulação.

Sim, Em casos de vício de consentimento, Vício da vontade, erro, Coação, Fraude, Ou simulação. TambÉm pode ser anulado por descumprimento das normas legais o por decisão judicial que identifique irregularidades no processo de inventário.