Como registrar um imóvel por usucapião?

Você deverá entrar com uma ação judicial.

TerÁ que entrar com uma ação (judicial ou extrajudicial) através de advogado.

O interessado deve se dirigir a um cartório de notas que esteja localizado no mesmo município do imóvel. Lá será emitida uma ata notarial constando o tempo de permanência na propriedade. O que deverá ser devidamente comprovado pelo. Requerente.

Juntando a documentação necessária, Ata Notarial (escrituração Pública), Memorial descritivo, Certidões negativas, em alguns casos há a necessidade de apresentar o Justo Título ( Documento que descreve a efetiva aquisição da posse do bem). Havendo a concordância em todos os dados e fatos apresentados, o pedido poderá ser protocolado diretamente no Cartório de Registro de Imóveis.

Depois que o juiz der ganho usucapião com a decisão você vai até o cartório de registro de imóveis pra registrar em seu nome.

Procurar um cartorio de notas.

Indo ate o cartorio de notas.

Depende se for judicial ou extrajudicial. Você pode procurar um advogado especialista no assunto ou procurar um cartório de notas que faça esse serviço, eles poderão lhe instruir.

Colher toda a documentação necessária, inclusive relato de testemunhas e levar ao cartório.

CartÓrio competente da sua Comarca.