Como faço para conseguir usucapião extrajudicial de imóvel usado?

Cumpridos os requisitos terá que contratar advogado mesmo extrajudicial.

Usucapião depende do tipo, comprou uma casa com compromisso de compra e venda é um caso, abandono de lar e assim sucessivamente.

Procedimento em um cartorio de notas até que ocorra o registro do imóvel.

Apresentar documentos comprobatório que posso indicar que você mantém no imóvel, bem como manutenção, obras, reformar, contas, ou até mesmo quando for contrato de gaveta conseguiria essa ação. Poderá contratar um advogado ou se direcionar as pequenas causas diretamente.

Pode.

Precisa verificar se pode ser feito o usucapião extrajudicial, um advogado poderá te orientar.