Parente pode requerer usucapião?

A legislação brasileira não estabelece restrições especificas entre parentesco do ocupante do imóvel.

Sim.

Sim é possível desde que comprove.

Qualquer pessoa que habitar o imóvel a muito tempo pode sim requerer.

PODE, DESDE QUE PROVE PARA TER SUCESSO.

Dependendo da situação concreta sim, pode.

Parentes podem requerer usucapião, mas precisam atender aos requisitos gerais, como a posse contínua e pacífica do imóvel. No entanto, a prescrição é mais rigorosa entre parentes, e eles devem demonstrar que a posse foi mútua e não houve contestação.