Pode vender uma casa na qual morou muito tempo mas não transferiu para o nome?

Isso pode trazer diversos problemas, pois o dono é quem registrou o bem. Pode entrar com usucapião para regularização.

Pode correr risco tanto para o comprador como para o vendedor.

SIM.

Se ele tem o contrato de compra e venda, e a pessoa que for comprar aceitar esse documento, você conseguira vender, mas para transferir em cartório ou fazer financiamento bancário, terá que regularizar perante o cartório de registro de imóveis da cidade, e para isso terá que ter procuração publica do primeiro vendedor dando poderes para isso, ou procurar pelo vendedor, caso ele ainda esteja vivo, ou entrar pelas vias judiciais, que será bem demorado.

Não! Deverá neste caso a anuência do antigo proprietário ou entrar com pedido de usucapião.

InventÁrio.

Sim, apos regularizações e formalizando com recibo de compra e venda.

Logo, imóveis podem ser regularizados.

Não é recomendado fazer essa venda por contrato particular. São 2 situações bem preocupantes: o imóvel não está em nome do falecido proprietário, e mesmo se estivesse seria necessário fazer o inventário. A venda nessa condição certamente trará problemas futuros ao comprador.

A regularização do imóvel deve ser feita via usucapião. Se vender antes de regularizar, a venda vai acabar sendo feita abaixo do valor de mercado.