Como fazer para ter usucapião de imóvel novo?

Pelo que sei o usucapião, a pessoa precisa ter o tempo minimo de 7 anos continuo do imóvel, seja terreno e ou casa pronta.

ApÓs 10 anos ocupando o imóvel pode ter direito ao usucapião.

Vc deve águardar 5 anos.

A.

Precisa ter posse de 10 anos morando no imóvel.

Não.

Não faz, pois, você precisa comprovar 10 anos de posse legal do imóvel como seu, única forma de isso acontecer é você ter a posse legal de um terreno a tanto tempo sem pagar aluguel ou o proprietário reclamar a posse e você construir o imóvel.

Entrar com ação judicial de usocapião.

É conflitante usucapião com imóvel novo.

ApÓs você ocupar pacificamente o imóvel, com ânimo de dono e sem oposição a essa posse por um período variável de cinco a quinze anos (conforme o caso) então você já pode pensar em contratar advogado que verá se o imóvel atende aos demais requisitos.