Como defender meu direito de herança?

Pfvr meu pai faleceu e 30 dia pela dp iniciamos ( mãe e 3 filhos ) o inventário de 1 apto ( em nome dos meus pais ), onde minha mãe 81 mora . um irmão 62 , desempregado , tem 2 filhos 27 e 30 anos , depois de colocar 1 stent foi para casa da minha mãe aposentada com dificuldades financeiras e de saúde , sem tempo definido para morar e disse q lá ficará pq não tem para onde ir , depois da 3 separações . eu 60 , aposentada , tenho meu apto no prédio e moro com meu filho e minha irmã 58 , aposentada , trabalha no jardim botânico e mora de aluguel e não tem imóvel . acredito ser um golpe pq meu irmão e irmã são de caráter parecido e outras já aprontaram com terceiros . o inventário desde 2016 ainda não acabou na dp do rj e não sei que medida devo tomar antes de acabar ou depois diante um golpe em família . meu irmão , mãe e irmãos não pensaram ou pensam em dinheiro para arcar com a taxa do inventário , minha mãe assumindo as despesas da casa e alimentação com ele morando sem aluguel ( iniciou em 7 ago 23 ) e futuramente penso no pior , implicações por dívidas dele , perfil da vida toda , eu estar assumindo por este <a href="https://www.imovelguide.com.br/cotar-consorcio-imobiliario" >consórcio</a> . no meu caso para resguardar meu direito de herança neste ou outro futuro inventário ou mesmo às dívidas por eles pq assim q minha mãe morrer acredito que minha irmã imediatamente vai morar lá com meu irmão e deixar de pagar aluguel . p for estou muito angustiada nesta sinuca que não sei qual a melhor forma de resguardar meus direito , faze - los cumprir obrigações pelo condomínio e resguardar minha mãe q contente mas não tem condições financeiras . com urgência pfvr aguardo vossa orientação .