Como fazer para registrar um imóvel de posse?

Regularizar a posse, que provavelmente será por usucapião. Antes de legalizar a posse é impossível a transferência da propriedade.

É possível recorrer ao antigo proprietário e transferir de forma legal.

Usucapião.

A Posse não é Direito Real, logo, conforme Lei do Resistro Público, não pode-se registrar na Matricula do Imóvel. Se a posse for "ad USUCAPIENDI", ou seja, que cumpre determinados requisitos, poderá se entrar, na Justiça ou no Cartório de Nota, para pedir a Usucapião que, uma vez declarada, transforma o possuidor em proprietário. Este titulo judicial ou extrajudicial permitirão o registro do novo proprietário na matricula do imóvel. O ponto 41), do inciso 1º do art.167 da mencionada Lei de Registro Público, quando fala "da legitimação da posse", se refere ao REURB, promovida pelos Municípios.

Você tem que lavrar o documento de posse do seu imóvel e dá início com o registro no cartório de registro de imóveis, pagando a taxa que eles irão informar você.

Posse do registra em cartório de títulos e documentos.

SÓ pode registrar no cartório de títulos e documentos.

Para conseguir a escritura de posse do imóvel é possível recorrer ao antigo possuidor que deve transferir a posse de forma legal em um cartório outra forma é a partir de provas que você é dono do imóvel que cumpre obrigações legais como o pagamento correto do IPTU e também realiza a manutenção no espaço.

Ir ate um cartorio de registro de imóvel.

E possível recorrer ao aontigo possuidor, que deve transferir a posse de forma legal de um cartorio.