Como obter a escritura definitiva de um imóvel?

Va ao cartório de registro de imóveis com toda a documentação, pague o ITBI e custas cartorais.

Para fazer a escrituração de imóvel basta entrar em contato com um cartório de notas ou tabelionato e agendar um horário para criação e averbação de escritura pública de imóvel. A escritura pode ser feita de qualquer cartório de notas pelo Brasil.

Resgitre no cartório de registro de imóveis no município onde se localiza o imóvel da circunscrição regional do cartório.

Uma escritura definitiva de imóvel é um documento legal que comprova a transferência de propriedade de um imóvel de uma pessoa para outra de forma definitiva. A escritura definitiva confirma que você é o proprietário legal do terreno e tem todos os direitos associados a ele. No seu caso, se você comprou um terreno que já tinha uma escritura de posse em seu nome, é possível que essa escritura de posse tenha sido convertida em uma escritura definitiva, formalizando a sua propriedade. A escritura definitiva geralmente é registrada no Cartório de Registro de Imóveis para garantir a sua validade e segurança jurídica.

Posse não é propriedade. A depender da situação concreta você consegue a propriedade por usucapião. Pode ser extrajudicial mas carece de advogado.