O que fazer para conseguir usufruto de imóvel usado?

Escritura pública de doação.

O usufruto de um imóvel pode ser realizado pela doação do bem ainda em vida mediada por uma escritura de doação, que que deve ser autenticada em cartório, ou por testamento para evitar conflitos de invetários.

Quem pode conceder usufruto é só o proprietário do imóvel.

Em base lei.

Fazer uma escritura publica.

Contrate um advogado.

Precisa ser juntado o maior número de documentos que comprovem que você morou no imóvel durante vários anos, como: conta de luz em seu nome, de água, e demais correspondências que comprovem seu endereço.

Sim, é possível obter o usufruto de um imóvel usado. O usufruto é um direito que permite a uma pessoa usufruir de um imóvel, mesmo que não seja o proprietário. Isso pode ser feito por meio de um acordo entre as partes ou por determinação legal, como em casos de herança. Recomendo consultar um advogado para obter orientação específica sobre como proceder.