Como ter posse de imóvel?

Desde a hora de tudo certo, documentado e registrado e tabelionado.

Para ter a posse basta ocupa-lo. Se legalmente vai ou não manter essa posse é outra situação.

Precisa comprovar residencia no imovel, e provar que vc arca com todas as despesas do imovel, se ñ me engano a pelomenos 5 anos.

A posse pode ser demonstrada por meio de contas de prestação de serviços públicos em nome do possuidor, como, água, luz etc. Testemunhas, fotos e documentos legais como contrato particular de compra e venda também são utilizados quando é necessário efetuar a comprovação de Posse.

Com os documentos que prove que é o legitimo proprietário dê entrada na escritura no cartório de títulos e documentos e depois que sair a escritura, registre a no cartório de registro de imóveis.

Só estar morando no imóvel.

O código 1196 do artigo do imóvel.

Considera-se possuidor todo aquele que tem de fato o exercício, pleno ou não, de algum dos poderes inerentes à propriedade. A posse do imóvel se refere ao poder que uma pessoa tem, temporariamente sobre um bem.

Procure um advogado especialista em Usucapião
Você precisa comprovar que usa e desfruta do bem por pelo menos 05 anos.

É possível recorrer ao antigo proprietário para legalizar o imóvel.