Quero passar imóvel de herança para meu nome, o que fazer?

Melhor maneira é pegar um advogado de família.

Depende do caso concreto, sendo ideal consultar o advogado especializado em inventários.

Solicitar a matricula atualizada do imóvel, vérificae se em seu nome na matricula do imóvel. Regularização através do uso capião !

Procurar um advogado para fazer o procedimento administrativo ou judicial.

Levar os documentos necessários ao cartório de registro de imóveis.

Faz um inventário.

Com uma ajuda juridica é possivel ser acertado sim.

Procura uma assessoria jurídica especializada em Direito imobiliário ver seu caso.

É preciso providenciar em cartório certidões negativas referentes ao imóvel e ao falecido. Para comprovar que não há pendências relacionadas a nenhum dos dois. Também é necessário pagar o imposto sobre transmissão causa Mortis e doações de qualquer bens e direitos, conhecido como ITCMD.

Você mora há 35 anos contando com o tempo que morou com o falecido ou você ocupa esse imóvel com exclusividade durante todo esse tempo? Pergunto porque qualquer pretensão de usucapir esse imóvelo seu tempo de posse se inicia no falecimento do proprietario. Sem maiores detalhes os caminhos são: usucapião ou inventário, necessário que um advogado patrocine a causa.