Posso comprar o imóvel do meu pai?

Pode sim.

O seu pai poderá vender com autorização de seus irmãos.

Sim claro deste que haja um documento de compra e venda e registrado e com a concordância caso haja irmãos.

Sim, seguindo os tramites legais contrato de compra e venda, emissão de certidões e lavratura de registro em cartório de imóveis.

Pode mas é necessário que todo os seus irmãos e o cônjuge do seu pai assinem a venda.

Sim.

Sim, pode. Porém é preciso que todos os demais herdeiros e a esposa (ou companheira) do seu pai concordem explicitamente com a venda ou essa venda será anulável. E. T dispensada a assinatura da esposa ou companheira se o regime adotado for separação de bens.