Como fazer um empréstimo pelo banco?

Você pode fazer um empréstimo utilizando um bem que esteja em seu nome como garantia.

Usucapião não é possível.

VÁ ao banco e fale com o gerente de contas Ele vai orientar corretamente.

Não.

Nao, nao consegue, o imovel pra servir como alienacao sempre precisara estar escriturado e registrado.

Se já consta no cartório de registro de imóveis que você é o proprietário e o adquiriu por usucapião isso significa que o imóvel é plenamente seu e pode ser usado como garantia de empréstimo ou vendido por financiamento bancário. Por outro lado, se você tem apenas a posse do imóvel e a expectativa de futuramente usucapi-lo a resposta é negativa. Regularize a propriedade primeiro.