Como é feito o pagamento do saldo devedor de contrato de gaveta?

Então vamos por parte, contrato de gaveta feito em cartório não existe, o que você tem é um contrato de gaveta com firma reconhecida, que deveria estar acompanhado de uma procuração para você poder resolver esse tipo de coisa. Você precisa pedir para os "mutuarios" vendedores solicitarem junto a caixa para você ou que eles façam uma procuração para você.

Só que pode solicitar esse Boleto é o Proprietário de fato do imóvel, tendo em vista que o Contrato de Gaveta, mesmo que possuam Assinaturas reconhecidas em Cartório.

Realmente tem que solicitar ao proprietário não tem outra forma.

Procurar a agência da Caixa onde foi feito o financiamento e solicitar.

SIM.

Quando você assinou esse contrato de gaveta você não pegou uma procuração pública dando a você poderes de administrar o imóvel? Uma procuração a Caixa aceita mas não está obrigada a reconhecer o contrato.

Procure o proprietário e solicite a ele que providencie isso pra vc.

Procura orientação advocatícia.