Tem como eu morar em uma casa abandonada?

Não.

Tecnicamente invasão é crime, mas nunca vi ninguém ser preso por causa disso. Se você conseguir ocupar essa casa pelo tempo necessário para usucapi-la você fica com ela; porém antes disso, se o proprietário aparecer você perde absolutamente tudo o que investiu. Outra dificuldade será conseguir ligar luz e água sem ter legitimidade para isso. Sinceramente meu melhor conselho seria que você se inscreva em um programa social e águarde sua vez de ter o seu imóvel, sem necessidade de ocupar imóvel alheio.

Não, é ilegal pode resultar em consequências. É necessário entrar em contato com o proprietário para obter permissão.

Não pode este imóvel deve ter dono não faça isso.

Não faça isso é invasão de imóvel pode te dar muitos problemas Você não vai conseguir ligar a energia e nem ligar a água neste imóvel.