Um imóvel pode ser registrado em nome de mais de uma pessoa?

Sim e possível, basta ir no cartório de registro do imóvel, com a documentação do imóvel e documentação de todos os irmãos, inclusive da sua falecida mãe ( o atestado de óbito, inventário e testamento )

Dos filhos os documentos são RG e CPF, Certidão se Nascimento para os solteiros e Certidão de Casamento para os Casados (Casados levar documentação do cônjuge) Comprovante de residência.

O inventário tem que ser registrado e será no nome de todos os herdeiros. Não há como fazer sem ser pelo inventario.

Sim, a escritura pode ser feita em nome de uma ou mais pessoas, mas, nesse caso entendo que deverá abrir o inventário que pode ser judicial ou extrajudicial, caso este atenda aos requisitos necessários.

Sim pode fazer escritura em nome de quantas pessoas for necessária quando tem vários donos.

Sim.

Mera rotina. Procedam ao inventário e o imóvel pertencerá a todos os herdeiros.

É possível registrar um imóvel em nome de múltiplas pessoas, cada uma com uma fração do bem. Porém, no que se refere à transferência de propriedade da forma perguntada, é preciso obter informações adicionais para responder de forma adequada. Nesse sentido, é fundamental buscar orientação de um advogado especializado. No caso em que o imóvel esteja escriturado e não haja usufruto, é necessária a realização de inventário.

Através de processo de inventário.

DeverÁ fazer o inventário.