Sou fiador de uma pessoa que morreu, posso pagar a dívida e ficar com o carro?

Uma cobrança se torna tributo ou imposto pela sua natureza compulsória e sua finalidade de financiar atividades públicas, diferenciando-se pela destinação específica dos recursos e pela forma como são instituídos e arrecadados.

Em hipótese alguma. Os Herdeiros tem a obrigação de pagar com recurso próprios as dívidas do falecido.

Não, o veículo deve ter seguro e pertence aos herdeiros.

O carro terá que ser com os herdeiros e entre em acordo com eles faça um documento com o que for acordado.

Não é ético nem legal utilizar o falecimento de alguém como forma de conseguir vantagens pessoais. É recomendável buscar orientação jurídica específica sobre a situação pois existem procedimentos legais a serem seguidos ao lidar com dívidas de uma pessoa falecida.