Como faço para tirar escritura de imóvel?

Levantando toda documentação do imóvel e entrando com processo de usucapião.

Para fazer o registro de compra e venda, deve haver a formalização do evento por intermédio da Escritura pública de compra e venda, que deverá ser feita no cartório de notas pelo Tabelião de Notas.

Procure o Cartoria da jurisdição do Imóvel e solicite uma segunda via.

É só agendar com o tabelião de notas que atua no cartório de notas de sua preferencia.

Leva o contrato de compra e venda ao cartório de notas, junto com toda documentação.

Levar todos os documentos necessários ao cartório de notas.

Se foi por compra, de posse da certidão negativa de onus, emitida pelo cartorio de registro de imóveis competente, e certidão de quitação de IPTU, documentos pessoais de vendedor e comprador, dirigir-se ao cartório de notas da sua escolha para confecção da escritura, após receber do cartório a escritura dirigir-se ao cartorio de registro de imóveis da região do referido imóvel.

Vá até o cartório de notas, reúna toda a documentação exigida pelo cartório, verifique as certidões negativas, recolha o imposto ITBI, espere a análise do tabelião, leve a escritura ao cartório de registro de imóveis, aguarde a escritura ser analisada.