Como fazer escritura de terreno com contrato de compra e venda?

Não faz.

Precisa levar toda a documentação ao registro de imóveis para que seja feita a escritura.

Via tabelião de notas.

Deve ser feita no cartorio de notas, mediante agendamneto previo.

Deve ser feita no cartorio de notas mediante agendamento previo.

Vc tem que ir no cartório com o antigo proprietário para fazer a escritura.

Certifique-se de ter um contrato de compra e venda do terreno, assinado pelas partes envolvidas. VÁ a um cartório de notas com o contrato e os documentos necessários. Leve documentos pessoais e a documentação do terreno, como certidões negativas, comprovantes de pagamento de impostos, e outros. O tabelião notarial registrará a escritura e a assinatura das partes no Registro de Imóveis. Pague as taxas notariais e registrais. ApÓs o registro, você receberá a escritura do terreno, que comprova a propriedade.

Basta que vendedor e comprador compareçam a um cartório de notas.