Como é feita a escritura de posse?

ENTRAR NA JUSTIÇA PQ VC ÚNICO HERDEIRO LEGAL.

Eles não podem tirar você do imóvel, somente mediante ação judicial, importante procurar um advogado.

Você precisa registrar uma escritura informando o tempo de posse no terreno e os proprietários anteriores.

Não porque você não morava no imóvel com ânimo de dono e sim como comodatário (a pessoa permitiu que você morasse). Por outro lado ninguém pode simplesmente te expulsar do imóvel, você só será forçado a sair com ordem judicial. Ressalto que primos são os últimos entre os herdeiros colaterais a terem direito à herança; pela ordem quando o falecido não tem pais, filhos ou cônjuge (herdeiros necessários) são irmãos, sobrinhos, tios e primos. Aguarde que algum herdeiro inicie o inventário e peça a sua saída na justiça, antes disso saia se quiser.

Através de usucapião.

Creio que o melhor a fazer é consultar um advogado não deveria ter abandonado o imóvel pois se morou há 47 anos nele com certeza tem direito do mesmo.

Procure um advogado urgente.

É aquele em que a pessoa detentora da Posse não possui a propriedade, ou seja, o nome que consta na matrícula do imóvel ou na Escritura pública registrada em cartório é de outra pessoa, ou até mesmo em alguns casos, sequer existe matrícula no registro do imóvel.

NOME DO POSSEIRO ESTADO CIVIL CARTEIRA DE IDENTIDADE CPF PROFISSAO NACIONALIDADE DATA DE NASCIMENTO LOCAL DE RESIDENCIA.