Como pedir um imóvel alugado de volta?

Depende da situação , se enquadra na regra da lei de locações.

Judicial.

Depende o motivo que voce quer o imovel de volta, se isso for antes do termino do contrato. Se for perto do termino, avise com 30 dias de antecedência por e-mail que nao vai renovar, para o inquilino providenciar a desocupação.

De forma formal.

Inclusive esta situação deverá estar Prevista em Contrato de Locação, anteriormente assinado !

Notificar o ocupante via AR.

Atraves de comunicado , dando um prazo de ate 45 dias para pessoa encontrar um novo imovel.

Depende: se for por falta de pagamento, descumprimento de normas contratuais ou se vencido o contrato o locatário se recusa a desocupar o imóvel será por ação de despejo. Se já cabe denúncia vazia comunique ao locatário por escrito e dê 30 dias para a desocupação.