Posso registrar contrato de compra e venda para venda de terreno?

Apenas contrato particular de compra e venda não é suficiente para lavrar a escritura pública. Esse contrato até pode ser averbado na matrícula do imóvel mas não te dará a propriedade dele de forma que a única coisa que você pode vender são seus direitos possessórios sobre o imóvel.

Neste caso teria que achar o antigo proprietario pra fazer a transferencia de bens.

Aqui o ideal é você consultar um advogado, para ele analisar o seu contrato e ver se é possível pedir uma adjudicação compulsória.

Pode registrar sim.

Primeira coisa é saber se o imóvel tem registro e segundo lugar caso não encontro proprietário tentar fazer com o usucapião através de advogado.

Pode sim cartorio.

Pode.