Transferência para os donos atuais.

Dançaram. Usucapião.

Pode entrar com ação de usucapião urbano.

Precisa procurar um advogado e avaliar se é necessário um processo de usucapião ou de adjudicação do imóvel.

Se o imóvel tem domínio (certidão de matrícula OK) deve-se pagar o ITBI com multa e juros mais custas cartorarias desse ato com base no documento existente, exemplo, o contrato assinado à epoca pelo de cujus e seus pais, que, mediante análise do cartório terá ou não validade para esse ato.

Procurar os herdeiros e o cartório de registro de imõvel.

Será por adjudicação compulsória ou usucapião. Como alternativa os herdeiros procedem ao inventário e, se não tiverem herdeiros menores de idade, transferem a escritura para seus pais. Pelo tempo de posse, e sem estar vendo os documentos, entendo que a opção mais razoável será usucapião.

Procura assessoria jurídica ver a melhor saída de acordo com lei.

Usucapião, adjudicação compulsória ou habilitem-se no inventário.

Por meio de escritura pública.