Posso transferir 10% de posse do imóvel? Quanto custa?

PossÍvel é; sem saber o valor desses 10% não temos como prever custos. Consulte o cartório de notas onde você pretende outorgar a escritura, ok?

Seria interessante consultar um advogado imobiliario.

OlÁ! É possível fazer, sim, o fracionamento remetendo a um novo percentual de propriedade do imóvel. Bom, de forma geral você terá duas opções: fazer a venda para a outra parte e pagar os tributos referentes a essa compra e venda ou fazer uma doação e pagar os tributos referentes a esse processo. Ambas são usuais. ImÓveis com mais de um proprietário são mais comuns do que a gente imagina e a diferença de percentual na propriedade também é algo cotidiano.

É possível sim transferir parte do seu direito ao imóvel à outra parte que consigo tem esse direito. Tem ficar ficar consignado em um documento registrado no cartório de notas, que posteriormente solicitará a averbação na matrícula junto ao cartório de imóveis. O custo varia de estado pra estado, portanto, convém primeiro informar-se junto a ambos os cartórios.

Sim, custa entre 3 e 5% do valor do imóvel.

Creio que entra como venda da parte. E ela pagará taxa de.

Sim é possível. Valor tabelado que varia conforme o valor do imóvel.