Como assumir um terreno abandonado?

Com ação de usocapião.

Pode ser feito através do chamado Usucapião, com um advogado.

Se você deseja assumir um terreno abandonado, pode ir até uma delegacia polícial mais próxima do local e registrar a ocorrência.

TerÁ que mora por 3 anos e a justiça reconhecer que a pessoa tá lá esse tempo.

Precisa verificar se existe processo de inventario e quais as possibilidades de venda, se não está sendo leiloado em nenhum banco. Informar interesse de compra e seguir com as tratativas de pagamento das taxas e registro.

Se por "assumir um terreno abandonado" você quer dizer invadir o terreno saiba que de rigor invasão é crime, muito embora eu nunca vi ninguém preso por causa disso. Eventualmente, com o passar do tempo, você pode tentar usucapir esse terreno. Prazo 15 anos, ou cinco anos caso você e o terreno reúnam os requisitos para a usucapião especial urbana. Se tudo der certo você fica com o terreno; se algo der errado você perde tudo o que eventualmente investiu no terreno.

Se esta abandonada procura o antigo dono e entrar num acordo.

Para ter direito a posse e ser dono você tem que morar no imóvel pelo menos por 3 anos e a justiça reconhecer que você tá lá esse tempo se está abandonado como diz melhor procurar o dono e chegar a um acordo para ver se ele não aluga ou vende.