Como faço para regularizar terreno da prefeitura?

Caso não tenha em mãos o registro do imóvel
Primeiro passo
Procurar um cartório de registro de imóveis com o contrato de compra e venda em mãos para entrar com o processo de registro do imóvel. Ou ainda, caso não possua o contrato de compra e venda
É necessário o auxílio de um Advogado. (irá auxiliar no processo). Caso já possua o registro do imóvel

segue os documentos para levar até a prefeitura

Escritura ;
Matrícula Atualizada;
ART - Anotação de responsabilidade Técnica
alvará de construção;
Habite-se da obra - (para construção).

Resolvendo no cartório.

Ir prefeitura com documentaçao necessaria.

Depende do que precisa ser regularizado. Como você adquiriu esse terreno? EM PRINCÍPIO imóveis públicos não podem ser usucapidos.

Primeiramente dermarcar o terreno por um profissional habilirtado e entrar com a devida documentação na prefeitura.