É possível ela abrir mão mão parte dela?

Ela tem que te passar uma cessão de direito.

Sua filha sendo maior de idade ela pode vender a parte dela a você.

Ela faz uma procuração abrindo mao e dando poderes e deveres a voce. No cartorio autenticando ok.

A renúncia é um ato irrevogável não pode mudar de ideia depois que resolver aceitar e quem renunciar não precisa pagar o imposto de transmissão causa Mortis tcmd ou ipcd não é possível aceitar uma parte de herança ou renunciar outra ou se aceita tudo ou nada.

Nova escritura e novo registro, com esta alteração.

Somente quando ela tiver maior idade, pós 21 anos.

Se for imóvel de herança, você poderá pagar a parte dela e fazer um novo registro ou se não houver acordo, vender o imóvel.