Só existe usucapião de bem imóvel?

Não. O usucapião pode ser tanto de bem imóveis quanto de bem móveis.

Não, bens móveis também podem ser usucapidos.

Bens Móveis e imóveis.

Existe mais 32 tipos usucapião. Também bem móvel.

Não, pode ser de bens moveis também.

Não, o usucapião é para imóveis e outros bens, como veículos, cada qual possui suas regras particulares, mas, o que possuem em comum é que você precisa ter a posse, pagar as dívidas e tributos, cuidando como seu e o proprietário não dar queixa ou brigar pela posse.