Não pode ser objeto de contrato a herança de pessoa falecida?

Não.

Não pode ser objeto de contrato a herança de pessoa VIVA, CC artigo 426. Exemplo: querer os herdeiros fazer um contrato de divisão da herança do pai que ainda não faleceu. No caso da pessoa falecida pode. Exemplo: contrato de locação de imóvel do espólio tendo como responsável o inventariante.

Não pode ser objeto de contrato a herança de pessoa viva muito menos de falecida.

Sim, A herança de uma pessoa viva, não pode ser objeto de contrato, conforme estabelecido no artigo 426 do código civil, este princípio é conhecido como "pacta corvina" e é vedado para evitar a especulação sobre a morte de alguém e a possível indução ao crime.

Sim.