Como regularizar um terreno que é de posse?

É preciso registrar uma escritura com essas informações. Tempo de posse e os proprietários anteriores. Mas terá que ter um auxilio de um advogado ou um defensor público para melhor instrui-lo. è necessário um profissional para que providencie as plantas baixas e memorial discritivo.

Entra com usucapião.

Procurar o antigo proprietário e solicitar a transferência da propriedade no registro da matrícula do imóvel Utilizar a usucapião, um procedimento que transforma a posse em propriedade Utilizar a Ação de Adjudicação Compulsória, caso haja escritura de posse ou instrumento particular de posse.

SerÁ necessário contratar um advogado. Ele, após análise documental, indicará a ação mais apropriada, se é que cabe alguma ação. Usual é usucapião ou adjudicação compulsória.