Quando o imóvel foi doado com usufruto posso vender?

Pode sim, quando o nú proprietário e o usufrutuário concordarem. Quando o usufrutuário renunciar ao seu direito ou quando o usufrutuário for interditado, pedindo um alvará judicial.

Em geral, o usufruto limita as ações que o donatário pode tomar em relação ao imóvel. Na maioria dos casos, o donatário não pode vender o imóvel enquanto o usufruto estiver em vigor, pois não possui o direito total de posse e propriedade. Isso significa que, mesmo sendo o donatário legal, ele não tem o direito de alienar (vender) o imóvel sem o consentimento do usufrutuário (o doador).

Somente com a assinatura dos beneficiados pelo usufruto.

Para vender seria necessário obter o consentimento do doador ou no caso de falecimento do doador dos herdeiros.

De acordo com com o artigo 1393 do código civil não se pode transferir por alienação, mas pode ser cedido por titulo gratuito, ou oneroso!

Enquanto o usufrutário for vivo não. Após o usofrutário falecer tem que dar baixa do usufruto com a certidão de óbito no cartório de imóveis e pagar a taxa após isso pode ser vendido.

Enquanto tiver o usufruto não poderá ser vendido.

Pode com autorização do usufruto.

Apenas se houver a renuncia do usufruto pelo usufrutuário ou cancelamento por seu falecimento.