Como fazer compra do imóvel sem contrato de compra e venda?

E o que você tem comprovando que o imóvel é SÓ seu? Quanto tempo faz do falecimento? Porque você só poderia pensar em usucapião extrajudicial, ou seja quinze anos de ocupação do imóvel por você. E esse prazo começa a contar a partir do falecimento do outro possuidor. O simples fato dos filhos não visitarem o pai não afasta o direito da herança. Melhor conselho: você sabe que o imóvel não é seu, negocie com os herdeiros a compra dos direitos hereditários.

Direto no tabelionato de notas.

Direto no tabelionato de nota o vendedor faz a escritura em nome de teus pais informando a data da aquisição por contrato que foi perdido o preço pago naquela data e a quitação do preço com essa escritura você recolhe o ITBI e paga as custas depois é só registrar na matrícula do cartório de imóvel.

Com contrato de gaveta.

Enter 2% e 3% do valor venal do imóvel.