Posso usucapir de um imóvel de herança?

Sim, se existem os requisitos da usucapião (lapso temporal e posse mansa e pacifica).

Sim! É possível usucapir de um imóveis que os pais deixaram de herança.

Regra geral NÃO. Mas se os demais herdeiros passaram anos e anos sem nem ao menos iniciar o inventário talvez seja possível; contrate um advogado.

Sim é possível.

Sim, é possível usucapir um imóvel de herança, desde que sejam preenchidos os requisitos legais para a aquisição por usucapião, como a posse contínua, ininterrupta, mansa e pacífica do imóvel por um período estabelecido pela legislação do seu país ou estado. No entanto, a usucapião de um imóvel de herança pode ser um processo legal complexo, e a análise de cada caso pode variar. É aconselhável procurar orientação jurídica específica para entender como as leis de usucapião se aplicam à situação de herança em sua jurisdição.

Sim pode.

Sim, e possível usucapiar a casa que os pais deixaram de herança.