Consigo pedir o usucapião tendo posse há 20 anos?

Sim.

Sim com titulo de boa fé.

Sim.

Depende. Não basta posse. É preciso que a posse seja com ânimo de dono, o que já afasta inquilinos, comodatários, herdeiros, etc. Essa posse deve ter sido mansa, pacífica e sem oposição e o imóvel em questão não ser público ou de interesse do governo. O seu tempo de posse é suficiente desde que os demais requisitos sejam atendidos.

Para que alguém possa entrar com o pedido de uso campeão extraordinária regida pelo artigo 1238 do Código Civil é necessário ter a posse do imóvel por 15 anos de forma pacífica sem interrupção e nem oposição do seu dono original.

Sim é possível.