Quais as etapas para registrar imóvel usado no cartório?

ApÓs o pagamento do ITBI, levar todos os documentos necessários ao cartório de registro de imóveis da circunscrição regional do imóvel.

Pagamento do ITBI e Registrar o contrato, se a compra for financiado. Se for À Vista, Pagamento Escritura/ITBI e Registro da Escritura.

Para fazer o registro do imóvel, você vai precisar ter em mãos sua escritura pública ou seu contrato de financiamento imobiliário assinado e ir até o cartório de registro de imóveis responsável pela localidade do imóvel onde o mesmo está registrado, para então solicitar a troca de propriedade.

Ir ao cartório e solicitar troca de propriedade.

Muito simples: basta levar a escritura do imóvel a registro. O problema é se o imóvel não estiver escriturado. Se for o caso inicie outra pergunta dando detalhes de como você adquiriu o imóvel.