Posso transferir escritura de terreno para outra pessoa?

Pode, você é livre para fazer o que quiser. Pode vender e dar a parte dele ou doar o terreno a ele novamente.

São várias questões que tem que ser observadas, pois estamos falando de direito de herança, por exemplo, se tiver mais irmãos como ficou essa ajuda que recebeu no tempo, foi igual para todos ? Se não foi, poderá ser judicializado pelos outros irmãos. Com relação ao imóvel ao movimento de transferir dinheiro ou bens em vida, também tem a questão tributária se incide ou não o imposto chamado ITCMD para o dinheiro (contrate um contador para analisar o caso prático, as datas, valores, se a matricula do imóvel está em seu nome e deseja doar parte ou todo o imóvel para seu pai, ainda que insira clausula de usufruto do bem a você, por exemplo, incidirá custos cartorários e de ITCMD devido ao Estado, novamente, você precisará de análise do caso prático junto a um contador/advogado para análise dos melhores caminhos.

Sim precisa passa por cartório como escritura publica e assinar a transferência de posse.

Sim, vc pode transferir a escritura para o nome dele, passa no cartório de notas e depois assinada entre as partes, posteriormente registrada no cartório de registro de imóveis.

Pode.

Pode sim. Procure uma imobiliária ou vá direto em um cartório e será orientada de como fazer.

Sim é possível.

Verifique o processo de doação junto ao cartório de registro de imóveis.