Como transferir IPTU do nome de uma pessoa falecida?

Comprei um imóvel, no qual não e regularizado, não possuindo escritura, e no bairro onde e localizado não possue nem registro no cartório de notas, pendendo regulamentação da prefeitura, eu tenho contrato de cessão de direitos processórios a fins, o <a href="https://www.imovelguide.com.br/consultas/consultar-numero-de-iptu-pelo-endereco" >IPTU</a> está no nome do falecido proprietário, porém o meu documento está assinado por todos os herdeiros, como faço para passar o IPTU, para o meu nome ? Consigo a transferência apenas com o contrato de compra e vende assinado pelo herdeiros, juntamente com a certidão de óbito?