Posso pedir uma procuração pública?

Depende muito do tipo de procuração e de como foi vendido o Imóvel e se o vendedor tiver debitos no orgão acredito que fica mais dificil a não ser que o mesmo faça a regularização dos debitos, e preciso ver as condições que foram feitas essa venda, por exemplo se a venda e do titular para você ou se vem ja de procurações com substabelecimentos e preciso primeiro analisar os documentos que foram repassados, sendo que caso haja uma venda por meio bancário o mesmo so podera ser feito se o atual proprietário tiver uma procuração direcionada e com poderes para abrir conta bancária para o mesmo na venda receber o valor pelo proprietário caso não aja a procuração o banco so pagara o valor da venda no nome do titular do registro do Imóvel e não do procurador, são varias burocracias que existem para que o processo tramite com segurança e transparencia. . .

Sim.

Procure um advogado de confiança, sim.

Sim é possível.

- Quem está cedendo a procuração deve comparecer a um cartório de sua preferência.

Desde que tudo seja acordado e colocado em contrato de venda e compra devidamente registrado, sim.

A procuração lhe dará poderes para representa-lo, mas não terá poder de mudar a titularidade antes da quitação do imóvel.

Pelo óbvio tera que quitar a dívida, sem isto nem tem como fazer transferência. Pode sim tentar uma procuração.