Como regularizar esse imóvel?

Leve todos os documentos necessários ao cartório de registro de imóveis.

A única maneira é através de declaração de posse. Contrara um advogado onde ele fazer uma petição judicial e o juiz notifica a prefeitura e cartório para informar que é o proprietário daquele imóvel. Caso não tenha ninguém ele manda registrar em nome do reclamante. É um processo demorado.

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O passo Inicial que se tem que fazer é ir primeiramente ao cartório de registro de imóveis. E com isso dar entrada no processo. Mas para que não se tenha problema é necessário apresentar o contrato de compra e venda do mesmo,. Pois com isso em mãos você vai conseguir. Emitir a escritura do imóvel.

O ideal é procurar um Tabelionato e ver a lista de documentação necessária para ver se não precisa mais nada. O IPTU por exemplo, você pode consultar no site ou direto na prefeitura com o CPF do proprietário atual ou anterior e com o endereço do logradouro fazer a consulta. Lavar tudo ao Tabelionato e ver se quem vendeu ainda pode assinar a escritura publica para depois levar a Registro de Imóveis e colocar no nome do atual proprietario.

Ação de usucapião que será instruída por advogado. Junte a esse contrato muito antigo farta documentação também antiga que comprove que seu pai realmente exerce a posse do imóvel.

Ir na prefeitura e regularizar.

Ir ate o cartorio de imoveis e fazer a regularização.

Primeiro tem que verificar sobre o iptu na prefeitura.