Quais são as regras para passar o IPTU?

Preencher um formulário no site na Secretaria Municipal da Fazenda da Prefeitura e anexar todos os documentos exigidos. Após gerar um protocolo, acompanhar o processo de transferência.

Somente após desmembramento.

Se ainda nao foi feito o inventarioa nao tem como fazer.

Alterações são procedidas, em casos de venda, transferência, doação, etc. O número não altera, mas, acompanhando o registro atualizado do imóvel, tudo é decorrente.

É possível sim , você deve solicitar a Transferência de titularidade do IPTU , com a certidão de óbito do Falecido.

Regra é ser proprietário. E só é proprietário quem consta como tal no cartório de registro de imóveis. Se seus pais são falecidos procedam ao inventário, registrem a partilha e então cada um dos herdeiros será um coproprietário do imóvel em questão.