Posso sublocar caso uma pessoa use outra vaga?

Sim é possível.

Parentes morar junto no imóvel alugado é uma coisa, sublocação é outra coisa totalmente diferente.

Seu contrato proíbe a sublocação você não pode permitir que a filha do locatário use a vaga sem a sua autorização pois isso pode ser considerado uma violação do contrato quanto ao valor do aluguel você pode propor um reajuste mas isso deve ser discutido e acordado entre ambas as partes é importante formalizar qualquer alteração por escrito.

A sublocação do imóvel não é permitida. Recomendo você solicitar uma autorização por escrito do locador.