gostaria de saber se o proprietário poderá tomar esse terreno da minha mãe ?

Sim eleta com o documento (iptu) em dia.

Precisa olhar no contrato de compra e venda como foi acordado a compra do terreno.

Este terreno pode ser documentado por usucapião comprovando a moradia no local.

Preciso consultar um advogado.

A situação pode depender de vários fatores legais, incluindo a existência de herdeiros e a forma como a propriedade foi tratada após o falecimento do seu pai. Se não houve a regularização da propriedade ou um inventário, é recomendável buscar orientação jurídica para entender a situação e tomar as medidas necessárias para garantir a segurança da posse do terreno por parte da sua mãe.