Como tirar o inquilino do imóvel que não tem o contrato?

Não havendo acordo por ação de despejo.

Em primeiro lugar fazer uma NOTIFICAÇÃO DE DESOCUPAÇÃO DO IMÓVEL AALUGADO, POR ESCRITO. O locatário terá o prazo de 30 dias para desocupar o imóvel, prazo este que poderá variar diante de algumas situações previstas em lei. No caso de inadimplência do locatário, a lei do inquilinato prevê que o locador poderá retomar o imóvel por meio de AÇÃO DE DESPEJO, prevista no art 5º da lei do inquilinato.

Mantenha o diálogo, caso contrário aço judicial.

Através de um pedido forma de desocupação e caso o inquilino não esteja cumprindo com as obrigações combinadas mesmo que verbalmente o proprietario pode entrar com uma ação de despejo.

Contratando um advogado para dar entrada na justiça com uma ação de despejo / desocupação do imóvel.

Caso o inquilino esteja se recusando a sair do imóvel, recomendo procurar um advogado com especialização em direito imobiliário para entrar com uma ação de despejo, ele indicará os melhores procedimentos para uma ação bem sucedida.

A Lei do inquilinato prevê a possibilidade de locação via acordo verbal, logo as demais regras previstas se aplicam a esse contrato verbal. Você pode procurar o inquilino e buscar uma solução amigável. Não havendo essa possibilidade você deve reunir provas, por exemplo os recibos de aluguel e promover uma ação de despejo.