Consigo vender imóvel sem escritura?

Consegue sim.

Escritura terá que ser feita em nome de quem estará comprando de qualquer maneira, cartórios de registro de imóveis só fazem a matricula mediante escritura.

Segundo a lei, isso significa que o vendedor não é o proprietário. Ou sejam se vc fizer a compra e quiser passar a escritura para seu nome, precisará localizar o dono. A venda poder ser feita, mas será por meio de um contrato de gaveta ou Compromisso de compra e venda. Esses acordos são feitos apenas entre vc e o vendedor, nas não valem na justiça.

Consegue vender fazendo um contrato de gaveta.

Necessario uma escritura para depois registrar.

A efetiva venda só é possível após o registro da escritura.

Precisa consulta a prefeitura se pode vender.

Sim.