Quero desmembrar terreno e tenho escritura com meu vizinho posso?

É um documento público qualquer um pode tirar.

SÓ ter a escritura do seu vizinho, que é um documento público que qualquer pessoa pode conseguir, não sustenta sua pretensão. Seu vizinho te dá uma procuração para você agir em nome dele? Pois bem: antes de gastar dinheiro verifique na prefeitura local se pelo tamanho do terreno é possível o desmembramento.

Sim.

Você pode considerar a possibilidade de fazer um acordo de divisão (escritura) com seu vizinho para desmembrar o terreno, se ambos estiverem de acordo. Consulte um advogado ou cartório para orientação legal e procedimentos necessários.

Pode sim.