Como obter escritura de imóvel pela prefeitura?

Cartório de notas da sua cidade.

Tem que ir no registro de imóvel na qual ele está registrado.

Algumas prefeituras realizam ações de regularização fundiária. E nestas ações distribuem o título da terra a moradores muito antigos. São ações conjuntas de política pública que envolve os poderes municipal e estadual em esforço concentrado. Até onde sei essas titulações só são fornecidas em campanhas específicas realizadas pelas prefeituras.

Não consegue, escritura somente lavrada em cartório.

Prefeituras nao emitem escrituras, quem emite sao os Tabelionatos de Notas.

Para fazer esse processo e necessário ir ate o cartório de registro de imóveis na sua cidade e dar entrada na solicitação. E para não ter problema e necessário levar o contrato de compra e venda.