Como faço uma promessa de compra e venda de imóvel usado?

Com através de um contrato que deixe todos os termos firmados para segurança de ambas as partes.

Através de um contrato de compra e venda.

Identificação do Comprador e do Proprietario , todas as informações pessoais , endereço. Endereço do Imóvel; Preço e forma de pagamento, data da entrega do imóvel, Forma e estado em que o imóvel está sendo entregue, das responsabilidades de cada um, o documento deve ser assinado pelo proprietário, pelo comprador e duas testemunhas, registrado em cartório.

Pode ser com um corretor ou advogado, ou mesmo no cartório de notas.

Pode pesquisar no google, porém recomento procurar um profissional qualificado.

Contrato informando que é promessa de compra e venda.

Você pode pegar a promessa de compra e venda no site do CRECI já se tem modelos prontos basta você preencher os dados de proprietário e comprador.