Como fazer para transferir um apartamento cdhu quitado para meu nome?

Não compreendi 100% a pergunta.

Primeiro, precisa ler o seu contrato para entender se é possível está transferência e a partir de quando, não é porque quitou que a casa é sua totalmente, existe aportes federal e municipal, normalmente por ser terreno doado pela prefeitura, existe regras a cumprir, tempo de posse e em algumas situações enquanto 1 dos adquirentes ainda não quitar a dele, as demais ficam atreladas a CDHU até a finalização, por isso, é necessário ler para entender.

No próprio órgão, mediante comprovante de quitação.

Após o prazo de 2 anos a partir da data da assinatura do contrato de financiamentos deve estar com as prestações todas pagas.

Após 2 anos prazos decorridos a partir da assinatura pode sim.